Acebugはいいじゃないかと思った。
FirebugのコンソールをAceを使ったエディタにする。シンタックスハイライトとかオートインデント、ViやEmacs風のキーバインド、ファイル保存、ロードなどができるようになる。
http://jser.info/post/3957135221
というのを見つけた試してみることに。
Acebug
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/acebug/
ただ、重いらしいので、切ったり入れたり使い分けが大事かもしれない。