Acebugはいいじゃないかと思った。

FirebugのコンソールをAceを使ったエディタにする。シンタックスハイライトとかオートインデント、ViやEmacs風のキーバインド、ファイル保存、ロードなどができるようになる。

http://jser.info/post/3957135221

というのを見つけた試してみることに。

Acebug
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/acebug/

ただ、重いらしいので、切ったり入れたり使い分けが大事かもしれない。